Este trabalho contextualiza o crescimento da automação nas indústrias ao longo dos anos; busca melhorar o aproveitamento dos raios solares nos painéis fotovoltaicos através de seguidores solares; mostra os resultados de uma simulação computacional, para a qual foram usados: o controlador PID, o Software Scilab e um seguidor solar de eixo fixo, com o sistema de controle para malha fechada do método de Ziegler-Nichols. Para este processo foram analisadas as ações de controle proporcional, integral e derivativa; as relações entre: os sistemas de controle de malha aberta e malha fechada; os softwares Matlab e Scilab. A possibilidade de baixar gratuitamente o software Scilab de seu próprio site facilitou e muito a realização do procedimento proposto. Os resultados foram satisfatórios.
Palavras-chave: controlador PID; energia solar fotovoltaica; mecanismo elétrico; seguidor solar; software livre.